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全自动切管机的操作规程

作者:切管机 时间:2016-05-30 10:22
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割炬在切割过程中的运动可分解为,表征相贯线弧坐标S的变化,绕被全自动切管机轴线Z轴的转动;表征了相贯线Z坐标的变化,沿被切管轴线Z轴的移动;表征了切割角ω的变化,绕垂直数控切管机一次完成多次搭接相贯坡口切割的方法33纸面的T轴的转动(T轴垂直于Z轴)三种。在所改造的日本数控切管机中,三个分运动都是由直流伺服电动机控制完成的。
 误差控制
数控切管机 过程实际上是脉冲进行的,两点之间以直线代替弧线的过程。这样切割一周大约900 点,分点数目决定了直线与弧线的逼近程度,本切割机切割最大管径1000mm,已有足够工程精度。从理论上说,分点数目越多越逼近于弧线。但分点数目增加无疑对硬件的存储能力有了更高的要求,还增加了计算量。分点数目过大是无意义的。但分点数目过小,又满足不了工程所要求的精度。而解决这一矛盾的有效办法就是,根据预定分点数目,确定初始分点间隔,对每一分点进行直线与弧线的逼近程度控制,即误差控制。如对相邻两点弧线中点到直线段的垂直距离作误差控制条件,如控制在0. 005mm 之内。不满足误差条件,则在局部适当调整分点间隔,直至满足误差控制条件,而后又恢复初始分点间隔,并继续进行误差控制。
 特殊点的处理
按数控切管机的操作规程,切割开始时割炬中心应对准被切管内壁的起始点,且割炬是由垂直于被切管轴线的位置偏转到初始点的切割角位置。切割角的变化量比较大,可达几十度(如大于12°) 时,转变成的电枢电压脉冲数太大,以致系统下载驱动数据时产生溢出,致使读取的脉冲数发生错误不能正确地进行切割。因此,在初始点处将切割角的一次转变变为多次转变,可解决这一问题。
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